钻机在广义上是一类用于钻掘地下空间的工程机械设备，而在狭义上，钻机是实现钻进工程主机，推动钻具和钻头向地层深层钻进，并借助钻机上的升降视来实现起下钻具和套管、更换钻头等辅助性工作。钻机也可以是大型室外的深水井、油井、天然气井钻探设备，亦是单人可移动的小型设备。从功能上，钻机能够对地下矿藏做好勘察取样，同样适用于安装地下层生产设备。
约在公元前3世纪，汉族人就开始在我国南部挖掘取盐水的裸井，那时候这些盐井中时常喷出天然气，因此以“火井”闻名。在公元1世纪我们中国人就开始有组织地钻这类井来采盐水，同时获取地层探处的天然气用以燃挠和照明，这些现象在公元2世纪已有文字记载。而后使用的钻机为人力、畜力冲击电钻设备，先民用这一方法于1853年钻成了史上超出1000米的燊海井，该井被联合国环境规划署定为19世纪中叶前的钻井较高记录。
在工业革命后，大约是1808～1831年间，西方出现以蒸汽为驱动的冲击钻机器设备。19世纪中期又创造出可以采用岩心的回转式钻机，这类钻机在基岩中钻进效率高，因此逐渐在地质勘查和建筑工程施工的钻进领域里占据着主导地位。并因此逐渐形成了立轴式钻机、转盘式钻机。石油革命后，钻机迅速发展，产生了动力头式、顶驱式钻机，驱动方式由机械驱使转变成液压驱使。
21世纪，钻机逐渐向全自动化、智能化方向发展，形成了如今我们使用的钻机。
